В ходе работ по разработке отечественного бронетранспортера, по инициативе маршала Конева, рассматривался вопрос по постановке на вооружение БТРа на полугусеничном ходу, было создано комбинированное шасси на базе ЗИС 151, как я понимаю был выпущен всего один прототип, на этом проект был остановлен и дальнейшего развития концепция полугусеничных бронетранспортеров в СССР была похерена.
