У меня давно и успешно применяется генератор 3812.3701-практически то же самое,что и Г-287
Кронштейн самодельный,делал по месту,шкив-ЗиЛ-130 расточенный под вал,шпоночный паз легко прорезается ножовкой;натяжная планка чуть перегнута,ремень штатный.

На другом двигателе применен генератор 2022.3771 от "Бычка",кронштейн от ЗиЛ-157КД штатный,шкив-ЗиЛ-130 без переделок

Хорошо пойдет еще одна вариация Г-287 - генератор 291.3771 от ПАЗ-3205 /на фото-справа;слева-2022.3701/

Для КД вместо штатного шкива (на фото слева)можно применить КАМАЗовский(посредине) на малые генераторы типа 2202 и из серии Г-250,на большие-тпа Г-287 - от подобных генераторов с двигателей ЯМЗ (на фото-справа)Может потребоваться подгонка по месту,но эти шкивы ближе всего к родне.Если ставите новый генератор,желательно проверить смазку в подшипниках - чаще всего ее там нет или очень мало.

По подключению:РР-24 не подходит,его демонтируем,поровода Б и Я нужно оч качественно соединить между собой(на фото-черный и красный)
Вывести провод от замка зажигания(+ при включении зажигания),на фото синий.
Если применяете внешний реле-регулятор,то рекомендую РР-362Б1,как на фотографии,только желательно советский найти,очень много левых продают.
Провод от замка подключаем на клемму ВЗ,или + ,или 15 (на других типах реле)
Желтый провод Ш соответственно на Ш или 61;массовый провод обязательно подключить.
Если щеточный узел на генераторе двухклеммный,вторую клемму подключаем на массу.
При применении реле типа 2702 и подобных вторая клемма подключается на +ВЗ
Если генератор с ИРН - то на него подается сразу +ВЗ синий ижелтый соединяем,реле не устанавливается.ИРН (Я-112А) в сборе со щеточным узлом подходит от москвича412,ПАЗа.
После установки нового генератора и ламп Н4 штатный тепловой предохранитель на центр.переключателе света обычно не выдерживает,его надо заменить чем-нибудь другим,напр. автоматом АЗС-30